Na cosmologia e ontologia Tukano, os Waimahsã são seres cosmológicos que possuem qualidades, capacidades e atributos idênticos aos dos seres humanos (como aparência física, linguagem e sociabilidade), mas habitam uma dimensão invisível aos olhos das pessoas comuns no cotidiano. Eles só podem ser percebidos por especialistas rituais (kumuã e yaí) ou durante visões e sonhos.